Poporul malgaș crede într-un Dumnezeu Creator – Zanahary – care a făcut mâinile și picioarele, după care i-a lăsat pe oameni de capul lor. S-au făcut multe cercetări cu privire la originea locuitorilor Madagascarului, iar rezultatele arată că strămoșii lor au venit din Indonezia, din Kalimantan. Unii dintre ei probabil au călătorit pe plute rudimentare și alții pe uscat prin India, Arabia și apoi de-a lungul Coastei de Est a Africii de unde s-au stabilit în Madagascar. De-a lungul anilor, au avut loc mai multe migrații din Indonezia înspre Madagascar.
Multe dintre obiceiurile pe care le practică se aseamănă cu obiceiurile pe care le aveau strămoșii lor în Indonezia, iar limbile malgașe fac parte din familia de limbi austroneziene, alături de limbile vorbite în Malaezia, Indonezia, Filipine, Taiwan, Noua Guinee, Melanezia, Micronezia și Polinezia, în zone din sudul Vietnamului, Cambodgia și în sudul Chinei. Limbile malgașe arată influențe africane și arabe, dar este clar că Madagascarul nu este Africa, în ciuda poziției sale geografice. Malgașii sunt asiatici, iar acest lucru se vede în trăsăturile fizice, în limbile lor, în obiceiurile pe care le practică, în credințele adânc înrădăcinate în ființele lor.
